原来自动驾驶技术还有级别之分,变速齿轮有什么用

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  原来自动驾驶技术还有级别之分,变速齿轮有什么用,而S系列斜齿轮减速机至宝齿轮减速机大概用途一样。
原来自动驾驶技术还有级别之分,变速齿轮有什么用

原来自动驾驶技术还有级别之分

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能系统。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶的分级有两种:美国公路交通安全级(NHTSA)发布的5个等级(Level 0 ~ 4)和美国机动工程协会(SAE)定义的6个等级。其中两种标准对于Level 0 ~ 3的定义是相同的。

NHTSA的分级:

Level 0:无自动化

所有驾驶辅助技术,都需要人为参与控制。比如车道偏离辅助技术。车辆可以智能提醒,但仍然需要人为操作。

特征:传感器和决策警报

Level 1:单一功能自动化

驾驶员仍然对所有行车安全负责,不过已经可以放弃一部分控制员给到系统,某些功能已经自动化。特点是只有单一功能可以自动化,驾驶员不能完全不操作汽车

比如自适应巡航(ACC),车道保持(KLS),紧急制动等。

特征:单一功能

Level 2:部分自动化

司机和汽车分享控制权,汽车有组合功能。某些环境下可以不操作汽车,但驾驶员任然要随时待命,观察环境,对行车安全负责。

比如ACC和KLS结合的跟车功能。Tesla的autopilot也是Level 2

特征:组合功能

Level 3:有条件自动化。

在有条件的情况下实现全自动控制,比如预设道路,人流少的城市路段等。汽车自动驾驶完全负责车辆的操控,但当遇到紧急情况时,车辆给与足够长的预警时间,让驾驶员接管汽车。L3将在一定程度上解放驾驶员,对行车安全不必负责,也不必见识道路状况。

特征:特定条件下的部分任务

Level 4:完全自动化。

无需司机或乘客干预,汽车全程对行车安全负责,并不依赖驾驶员的干预,行车时可以没有任何人。完全的无人驾驶。

特征:特定条件下的全部任务

SAE的分级:

在L0 ~ L3与NHTSA完全相同;

Level4:特定道路下的完全自动化

在封闭区域或固定行车路线下的自动驾驶,比如停车场自动停车;乌镇百度的无人驾驶车。

Level5:无条件自动化

其中,从L0逐步实现到L2,又称为高级驾驶辅助系统(ADAS),L3及以上就是常说的自动驾驶。

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