中国重汽智能网联卡车参加全国首次列队跟驰标准公开试验

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  中国重汽智能网联卡车参加全国首次列队跟驰标准公开试验,派出了三辆汕德卡智能网联卡车全程参加了列队跟驰试验公开验证试验,也许未来的某一天中国汽车将出现在f1赛车场上。
中国重汽

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这是我国首次进行的大规模商用车列队跟驰试验活动。本次验证试验是我国智能网联汽车标准研究制定的重要内容,也是我国智能网联汽车领域国家标准体系建设的里程碑事件,不仅将有效加速《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第三部分列队跟驰功能》推荐性国家标准的制定工作,并且标志着智能网联汽车标准体系建设步入高级别自动驾驶领域。

列队跟驰即多辆测试车辆以较小的车距纵队排列的行驶状态,通过网联技术将同向行驶的车辆进行连接并编队。列队跟驰过程中,第一辆车(头车)可为人工操作驾驶也可为自动驾驶,后方跟随车辆可实现自动驾驶,后车通过网联技术实现实时接收前方车辆加速、减速、转向等信息,并在短时间内自动完成相应操作。

验证试验起点设置在天津市西青区泰和路与京福路交口,终点为泰和路与津静线交口。全长4公里,设置加速、换道和减速路段。

在列队加速测试中,人工驾驶车辆从静止开始加速至指定车速并保持匀速行驶,后方自动驾驶车辆跟随前车完成加速并在全过程保持合理车距。

在列队减速测试中,测试车辆处于列队行驶状态并以指定速度匀速行驶,某一时刻人工驾驶车辆开始制动减速至停车,制动减速度为 2 m/s~4 m/s,后方自动驾驶车辆根据前车动作完成制动并不发生碰撞。

在列队换道测试时,测试车辆以指定速度匀速行驶,某一时刻人工驾驶车辆开始向邻近车道变道,后方自动驾驶车辆需保持合理车距并完成换道操作。

这次测试充分展示了商用车辆的自动驾驶技术能力和未来车路协同条件下的应用潜力,为未来的受控环境下的商用领域提供一种高效、可行、低成本的解决方案。

商用车列队跟驰作为自动驾驶率先应用的领域,可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态,减小车队行驶中的风阻,从而降低车辆的燃油消耗。通过该技术,可有效减低车辆 5%-20%的燃油消耗。同时,列队跟驰的应用也将大大降低驾驶员的工作强度,提升驾驶安全性,降低商用车运营成本。

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